摩擦力有滑动摩擦力、静摩擦力和滚动摩擦力的分别，显然，“拉力”不可能等于“滚动摩擦力”。
只有在静止的物体当“拉力”的作用方向与拉力使得物体具有运动趋势的方向同一直线上时，“拉力”会等于此时物体受到的“静摩擦力”。
如一个斜向上拉一个静止在水平面上的物体，物体保持静止但有沿水平面滑动的倾向，此时只有拉力的水平分力可能会与静摩擦力平衡。
另外就是在拉力和摩擦力共同作用下作匀速直线运动的物体，因为加速度为零，所以拉力大小必须等于物体受到的摩擦力大小；在水平面上作匀速曲线运动的物体所受拉力，不一定等于所受摩擦力。由于摩擦力与运动方向相关，所以作减速运动的物体由于负加速度的存在，不会存在它受到平衡力作用的状态，“拉力”没有多少机会等于“摩擦力”。
摩擦力在什么情况下等于拉力 扩展
摩擦力在两种情况下等于拉力，一种情况是拉动物体在水平面上做匀速直线运动时拉力和摩擦力相互平衡，此时摩擦力等于拉力，还有一种情况就是在水平面上拉一个物体，但这个物体没动，此时物体受到静摩擦力，摩擦力也和拉力相互平衡，静摩擦力等于拉力。
摩擦力在什么情况下等于拉力 扩展
当物体处于静止状态时,摩擦力为静摩擦力,大小等于拉力;当物体处于匀速直线运动状态时,摩擦力为动摩擦力,大小等于拉力。摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。
摩擦力的特性
摩擦力与相互摩擦的物体有关，因此物理学中对摩擦力所做出的描述不一般化，也不像对其它的力那么精确。没有摩擦力的话鞋带无法系紧，螺丝钉和钉子无法固定物体。
